淺談智能照明係統KNX與DALI協議網關的應用

【摘要】：基於(yu) 數字可尋址照明接口（DALI）的照明係統以其專(zhuan) 業(ye) 、靈活等特點在智能家居領域得到了普遍的重視，但由於(yu) DALI照明係統控製節點數的限製，其組網規模小限製了它的推廣和應用；KNX／EIB總線作為(wei) 樓宇自動化國際標準，憑借良好的互操作性和開放性，在智能樓宇控製領域取得了廣泛應用；為(wei) 了融合這兩(liang) 種係統的優(you) 勢，設計一種KNX與(yu) DALI協議的轉換網關(guan) ，在分析DALI和KNX係統特點的基礎上，完成了係統軟硬件架構設計，實現了DALI協議和KNX協議的相互轉換，並對網關(guan) 性能進行了測試，達到了設計要求。

【關(guan) 鍵字】：KNX協議；DALI協議；網關(guan) ；智能照明；樓宇建設

0引言

數據可照明接口（digitaladdressablelightinginterface，DALI）作為(wei) 一個(ge) 開放的數字化智能照明控製係統，具有配置靈活、安全可靠和成本低等優(you) 點，可靈活的實現分組控製、場景設置以及狀態反饋等功能，在燈光控製上具有專(zhuan) 業(ye) 、細致的特點，受到照明設備製造商的廣泛支持，並已經成為(wei) 國際電工委員會(hui) 的標準。然而DALI係統由於(yu) 受到規模的限製，一般應用於(yu) 中小規模的照明控製中。為(wei) 了發揮DALI係統在照明控製方麵的優(you) 勢，對DALI係統進行擴展勢在必行。

KNX（Konnex，KNX）是住宅和樓宇控製標準，能對照明、遮陽、安防、監控等所有的家居和樓宇終端設備進行控製。KNX憑借良好的互操作性和開放性、完善的通信機製以及節能運行等方麵的優(you) 勢，在智能樓宇控製領域取得了廣泛應用，目前已經成為(wei) 我國樓宇控製的國家參考標準。

將DALI照明控製係統與(yu) KNX係統相結合，將DALI照明控製係統作為(wei) KNX樓宇控製係統的子係統，可以發揮各自的優(you) 勢，進一步提高樓宇智能化水平，降低樓宇能耗。而KNX－DALI網關(guan) 成為(wei) 兩(liang) 種係統結合的關(guan) 鍵。

１總體(ti) 設計方案

DALI協議是一種異步串行通信協議，采用曼徹斯特編碼方式，係統為(wei) 主從(cong) 式結構，*多可接入６４個(ge) 可尋址的DALI裝置，可設置１６個(ge) 可尋址組和１６種燈光場景，DALI總線的控製裝置均通過短地址、組地址或廣播地址進行照明控製。傳(chuan) 輸數據分為(wei) 前向幀和後向幀，前向幀由主控製器發送給從(cong) 控製器，後向幀是從(cong) 控製器的反饋信息。

KNX總線協議遵循ＯＳＩ模型協議規範，並進行了合理的簡化，由物理層、數據鏈路層、網絡層、傳(chuan) 輸層和應用層五層組成，KNX網絡為(wei) 采用域（Domain）、區（Zone）、線（Line）三層結構，是一個(ge) 對等（peer-topeer）的分布式網絡，總線上的設備具有同等地位。KNX設備具有物理地址（PA）和組地址（GA），物理地址用於(yu) 拓撲結構的劃分，組地址用於(yu) 邏輯功能的劃分。

KNX－DALI網關(guan) 包含完整的KNX協議和DALI協議實現，並且完成KNX報文與(yu) DALI數據幀的互相轉換。該網關(guan) 主要實現KNX設備對DALI裝置的控製及監測功能。

網關(guan) 的總體(ti) 結構如圖１所示。

圖1網關(guan) 結構框圖

該網關(guan) 由KNX收發模塊、收發控製器、DALI接口等組成。其中KNX收發模塊主要負責接收和發送收發控製器的信號、監測總線電壓以等；收發控製器需要運行KNX通信內(nei) 核和DALI協議棧、存儲(chu) 係統及用戶參數、完成協議轉換等功能；DALI接口負責滿足網關(guan) 與(yu) DALI係統通信接口的電氣特性要求。

KNX-DALI網關(guan) 不僅(jin) 是KNX係統中的一個(ge) KNX設備節點，也是DALI係統的一個(ge) DALI主機。網關(guan) 工作過程為(wei) ：當接收到KNX報文時，網關(guan) 會(hui) 解析該報文完成到DALI指令的轉換，如果對應的是電弧功率控製指令，則在DALI總線空閑狀態下，發送指令到DALI係統中，實現對DALI裝置控製功能；如果是狀態查詢指令，網關(guan) 會(hui) 將保存的對應DALI裝置狀態信息組裝成KNX報文發送到KNX控製設備中；另外，網關(guan) 會(hui) 周期地對DALI裝置的狀態進行查詢，保存DALI裝置的狀態信息，如果DALI裝置發生故障，網關(guan) 會(hui) 主動發起一次通信告知對應的KNX設備。

選擇Atmel公司增強型的ATxmega32E5作為(wei) KNX-DA-LI網關(guan) 收發控製器，ATxmega32E5是高性能、低功耗的8位AVR微處理器，采用先進的RISC結構，*高工作頻率可達到32MHZ,高達64KB的FLASH程序存儲(chu) 區，4KB的RAM和1KB的EEPROM,由於(yu) 具有USART等豐(feng) 富的外設，可以方便功能的擴展。另外，還具有創新型的XMEGA自定義(yi) 邏輯模塊(XCL),該模塊與(yu) USART結合使用，可以支持自定義(yi) 通信協議。

KNX總線收發器選擇西門子公司的FZE1066,FZE1066是用於(yu) KNX總線的收發模塊，通信介質為(wei) 雙絞線，可以接收和發送比特流信號，提供直接同收發控製芯片連接的端口；轉換電壓，能夠將KNX總線上的29V電壓轉化為(wei) 5V電壓供通信控製芯片使用；監測KNX總線的電壓，並能為(wei) 通信控製芯片提供上電複位和掉電保存信號。

2硬件設計

2.1KNX硬件平台設計

收發器模塊FZE1066和KNX總線連接，並由串行端口與(yu) ATxmega32E5連接，通過硬件完成KNX報文的物理層信號處理。收發控製器的工作電源由KNX總線提供，通過FZE1066實現數據信號和能量的分離。

KNX硬件平台框圖如圖2所示。

圖2KNX硬件框圖

2.2DALI接口電路

DALI接口電路的設計要符合DALI電氣規範，DALI使用雙線差分驅動，要滿足總線傳(chuan) 輸高電平時電壓差在9.5~22.5V、傳(chuan) 輸低電平時電壓差小於(yu) 6.5V、總線電流小於(yu) 250mA的電氣參數規範。為(wei) 了保證通信電路的穩定可靠，*好使用光電耦合器進行隔離。

DALI通信電路的設計如圖3所示

圖3DALI通信電路

接收電路主要由D4、Q1、Q2、U3及D5組成，發送電路由D4、Q3及U4組成。其中DALIRX與(yu) DALITX連接在收發控製器的串口上，U3和U4為(wei) 光電耦合器；D4為(wei) 整流橋，實現將電壓差轉化為(wei) 單向的直流電壓；D5為(wei) 穩壓管，保證總線傳(chuan) 輸電壓差符合DALI電氣特性要求。

接收時，當總線傳(chuan) 輸高電平，D5為(wei) 反向擊穿狀態，U3導通，RX為(wei) 高；當總線傳(chuan) 輸低電平時，D5截止，U3不導通，RX為(wei) 低。發送時，由TX來改變Q3的工作狀態，從(cong) 而改變總線傳(chuan) 輸的電平高低。

3網關(guan) 軟件設計

3.1網關(guan) 軟件架構

根據網關(guan) 的設計要求，軟件部分不僅(jin) 包括對KNX及DA-LI協議棧的設計和實現，還包括協議間的轉換功能。本係統的軟件架構圖如圖4所示。

圖4係統軟件架構圖

軟件設計首先要考慮的是程序的結構和設計方法。本設計中，采用一種層次化的軟件設計方法，即把整個(ge) 軟件分為(wei) 三層：底層驅動層、協議層和應用層；底層驅動層完成和硬件相關(guan) 的交互，協議層完成通信協議棧的設計，應用層則根據係統的功能要求定製功能。這種設計方法保證了各程序模塊間的獨立性和完整性，並且方便係統軟件的移植和應用層功能的擴展。

KNX通信模塊的硬件驅動層主要包括FZE1066收發器模塊驅動，完成報文的發送和接收；通信協議層主要實現數據鏈路層、網絡層以及傳(chuan) 輸層的相應功能，實現KNX報文的裝配和分解；DALI通信模塊的驅動層包括DALI接口底層驅動，通信協議層主要完成DALI指令的發送及解析、衝(chong) 突檢測、指令優(you) 先級配置等功能。KNX應用進程和DALI應用進程間的通信完成數據解析及轉換等功能。

3.2協議轉換的實現

3.2.1KNX協議轉DALI協議的實現

KNX通信時采用了逐層調用的策略，每一層協議被調用時，都是先讀取本層控製字信息，經過信息處理後，將數據提供給上層協議。

KNX協議轉DALI協議流程圖5如所示。

圖5KNX轉DALI流程圖

網關(guan) 從(cong) KNX總線上收到KNX報文數據後，將KNX報文按照物理層、數據鏈路層、網絡層、傳(chuan) 輸層到應用層的順序，逐層進行分解，得到應用協議控製信息(APCI)對應的服務類型及其後的用戶數據並進行解析，將解析的結果轉換為(wei) 對應的DALI指令；當ATxmega32E5檢測到DALI總線處於(yu) 空閑狀態時，按照DALI前向幀的數據格式發送到DALI總線上。經過分析，KNX設備對DALI裝置的控製主要包括開關(guan) 及調光操作，KNX報文與(yu) DALI指令間的對應關(guan) 係如表1所示。

表1KNX報文與(yu) DALI指令對應關(guan) 係

3.2.2DALI協議轉KNX協議的實現

當KNX設備進行狀態查詢時，需要將DALI裝置的狀態信息反饋給對應的KNX設備，DALI協議轉KNX協議流程圖如圖6所示。

圖6DALI轉KNX流程圖

DALI裝置的反饋信息包括DALI裝置電弧功率等級和故障狀態，網關(guan) 通過指令160（查詢實際電弧功率等級）和指令144（查詢當前狀態）來獲取並進行保存。

KNX設備獲取設備狀態信息一般通過查詢報文或數據請求報文實現，當接收到KNX設備對DALI裝置的查詢或者數據請求報文後，網關(guan) 就會(hui) 將保存的DALI裝置的狀態反饋信息告知對應的KNX設備。如果監測到DALI裝置發生故障（燈故障、電源故障等），網關(guan) 會(hui) 主動發起一次通信告知對應的KNX設備。

4網關(guan) 測試

為(wei) 了測試開發的KNX-DALI網關(guan) 的功能，設計了一個(ge) 簡單的測試係統，該係統由KNX係統與(yu) DALI係統組成，兩(liang) 個(ge) 係統間由KNX-DALI待測網關(guan) 連接。

係統主要包括ETS配置工具、KNX傳(chuan) 感器節點、待測網關(guan) 、電源供應和DALI調光器及燈具等。KNX節點設備通過KNX總線進行通信，通過ETS客戶端對KNX節點設備進行配置；DALI係統中，所有的DALI裝置和設備均掛在DALI總線上，DALI係統為(wei) 主從(cong) 式的結構，每次通信均有主機發起。

係統測試結構如圖7所示。

圖7係統測試框圖

係統測試由一個(ge) KNX傳(chuan) 感器節點來測試網關(guan) 對KNX報文的發送和接收，利用PC機上的ETS配置工具配置KNX節點的物理地址和組地址，下載通信對象表、地址表和對象關(guan) 聯表，並對KNX報文進行監控。DALI係統由若幹DALI裝置(DALI調光器）和燈具組成，網關(guan) 的供電由KNX總線提供。

當KNX傳(chuan) 感器節點向網關(guan) 發送開關(guan) 或調光報文時，通過ETS工具可以監測到網關(guan) 回複的確認報文，並且在DALI總線上監測到了對應的DALI前向幀數據，燈具執行開關(guan) 或調光操作；當KNX傳(chuan) 感器節點向網關(guan) 發送查詢報文時，網關(guan) 會(hui) 將對應的DALI裝置的狀態信息組裝成KNX報文發送到KNX傳(chuan) 感器節點上。當DALI裝置出現故障時，網關(guan) 可以及時的將故障信息反饋給KNX設備。

5安科瑞智能照明控製係統

5.1概述

ALIBUS智能照明產(chan) 品采用RS485總線技術，技術成熟可靠，安全穩定。開關(guan) 驅動器具備獨立工作的能力，適用於(yu) 一些中小型的項目；模塊化設計，可以任意拚接擴展，同時預留I/O口以及Modbus接口，還可以滿足與(yu) AcrelEMS企業(ye) 微電網管理雲(yun) 平台進行數據交換。

5.2應用場所

適合於(yu) 各類智能小區、醫院、學校、酒店，以及體(ti) 育場所、機場、隧道、車站等大型公建項目的照明控製需求。

5.3係統結構

5.4係統功能

1）實時檢測並顯示各個(ge) 模塊的在線狀態，反饋現場受控回路的開關(guan) 狀態，監控界麵按照樓層各分區的布局和回路列表來瀏覽。

2）當發生模塊離線、網關(guan) 設備掉線或者狀態反饋和下發控製命令不一致時會(hui) 發生故障報警，並將故障報警信息記錄並顯示在界麵中。

3）可以對單個(ge) 照明回路實現開關(guan) 控製；每個(ge) 模塊、樓層都有相應的模塊控製開關(guan) 和樓層控製開關(guan) ，也可以一個(ge) 模塊或者整個(ge) 樓層實現開關(guan) 控製。

4）開關(guan) 驅動器支持過零觸發功能，負載（燈具）的分合操作僅(jin) 在交流電過零時進行；可有效減少電磁幹擾以及對電網的衝(chong) 擊，延長燈具與(yu) 控製裝置的壽命。

5）對每個(ge) 照明回路可以預設掉電狀態，當照明電源掉電時，開關(guan) 驅動器會(hui) 自動切換到預設的掉電狀態；確保重新上電時燈具的開關(guan) 狀態是確定與(yu) 可控的。

6）拖動調光控件，照明設備從(cong) 0%到100%進行調光，可以對單個(ge) 照明回路實現調光控製，調光總控可以對一個(ge) 模塊的照明回路實現調光控製，也可以對多個(ge) 照明回路實現調光控製，通過圖標的亮滅狀態反饋現場開關(guan) 的狀態。

7）點擊場景控件，打開或者關(guan) 閉對應場景設置，軟件界麵上顯示不同的場景模式和場景功能，通過圖標的亮滅顯示對應的場景狀態是打開還是關(guan) 閉。

8）設置定時時間，確認時間點後，對該事件點執行的動作進行設置，設置燈在設定的時間點亮或者滅。

9）係統可以通過預設的當地經緯度信息，自動計算每天的日升日落時間；根據天文時鍾控製照明開關(guan) ，實現日落開燈、日出關(guan) 燈的功能。

10）所有定時控製計劃均可下發保存至驅動模塊；當上位機係統故障或模塊離線時，驅動模塊可以利用自帶的RTC時鍾維持定時控製計劃的正常執行，不影響日常的照明控製效果。

11）係統結構是分布式總線結構；係統內(nei) 各元件不依賴於(yu) 其他元件而能夠獨立工作；係統內(nei) 各元件可以通過程序的設定實現功能的多樣性。

12）預留BA或第三方集成平台接口，采用modbus、opc等方式。

5.5設備選型

6結束語

本文開發了一種基於(yu) KNX協議和DALI協議網關(guan) ，該網關(guan) 以ATxmega32E5作為(wei) 收發控製器，以FZE1066作為(wei) KNX總線收發模塊，構建了KNX-DALI協議轉換網關(guan) 的硬件平台，並在此平台上實現了KNX通信協議棧、DALI協議棧的設計，以及KNX協議與(yu) DALI協議間的轉換。經過實驗測試，實現了KNX報文到DALI指令間轉換，驗證了KNX-DALI網關(guan) 所設計的功能，對DALI係統及KNX係統在國內(nei) 的應用及推廣具有借鑒意義(yi) 。

安科瑞侯文莉